工業機器人數控機床XY機械手雙軸機器人堆垛機專用雙軸伺服電機驅動控制器48V 14ARMS帶有STO功能，隔離高壓CAN/RS485/USB通訊支持編碼器和霍爾輸入- TMCM-2611

雙伺服電機驅動控制器TMCM2611功能介紹

• l 集成2個伺服電機的控制和驅動于一體
• l 供電電壓48V，驅動電流14A RMS，尺寸200mm*100mm 重量117g
• l 基于硬件FOC的電流環、速度環和位置環控制。電流環控制環路和PWM載波頻率可達100KHz
• l 支持增量正交編碼器ABN和數字霍爾
• l 帶有高壓隔離CAN ,RS485和USB-C通訊
• l 帶有電機剎車控制輸出
• l STO Toque-Off輸入安全扭矩輸入接口
• l 多路數字輸入口
• l 上位機軟件和協議：TMCL™遠程（直接模式）和**立操作（內存**多支持1024個TMCL命令），完全由TMCL-IDE（基于PC的集成開發環境）支持。

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