伺服電機
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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
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施耐德ELAU伺服控制系統(tǒng)及伺服電機在高速熱熔膠
ELAU -施耐德公司(SchneiderElectric)旗下的子公司，專業(yè)從事工業(yè)自動化控制技術(shù)的研發(fā)和制造。開發(fā)出一系列的伺服電機、驅(qū)動裝置、職能電機以及人機界面等自動化產(chǎn)品。在多種工業(yè)**域ELAU卓有成效，得到客戶的廣泛贊同和，其產(chǎn)品廣泛用于包裝、飲料、醫(yī)藥、化妝品、煙草、造紙、紡織經(jīng)編、機械、機器人等行業(yè)。介紹下ELAU伺服控制系統(tǒng)及伺服電機在高速熱熔膠貼標機的解決方案
工藝簡介
機械機構(gòu)圖
說明：
該機器可以分為3個部分：1、瓶子輸送部分，包括輸送鏈道，主轉(zhuǎn)輪。主轉(zhuǎn)輪帶動入口芯輪及出口芯輪運轉(zhuǎn)。2、送標部分，包括2個標轉(zhuǎn)盤，張力控制部分及送標輪。3、標簽轉(zhuǎn)移及標簽涂膠部分，包括切刀轉(zhuǎn)鼓，標簽轉(zhuǎn)鼓。其中切刀轉(zhuǎn)鼓，標簽轉(zhuǎn)鼓運轉(zhuǎn)是靠主轉(zhuǎn)輪通過一定的齒輪傳動來實現(xiàn)。涂膠部分包括膠水泵、涂膠臺及膠液循環(huán)系統(tǒng)。
所需的主要傳感器及汽缸有：第1部分有6個傳感器用于檢測瓶子的密度，根據(jù)這些信號來決定機器的運行速度，1個空瓶檢測傳感器，1個入口阻擋器汽缸。第2部分有1個色標傳感器，1個送標確認傳感器，每個標盤各有一個標簽剩余量檢測傳感器，1個張力限位報警傳感器，1個壓標輪汽缸。第3部分包括1個貼標確認傳感器，若干個溫度檢測傳感器，1個涂膠汽缸。
各部分電機有 ：M1 ：鏈道輸送電機。M2：主電機。M3 ：真空泵。M4 ：膠水泵。M5 ：送標伺服電機
工藝說明
該切標機高速時速度要求24000瓶/小時。精度要求為切點偏差 <= +/-1mm ，同時根據(jù)客戶的不同要求，要求適用于多種規(guī)格的標簽和速度要求，根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的不同，速度要求快。并根據(jù)實際情況要求速度平滑的在高、中、低速間切換，送標伺服電機要求在低速時實現(xiàn)無瓶不送標，瓶子斷續(xù)進入機器時要求平滑的在送標與不送標間切換，且不能出現(xiàn)伺服抖動及不能影響切標精度。
機器上電以后，設(shè)備自檢無故障后方可進行自動、手動或點動模式操作。自動運行時，主電機運轉(zhuǎn)，帶動主轉(zhuǎn)輪、切刀轉(zhuǎn)輪、入口芯輪及出口芯輪運轉(zhuǎn)。瓶子進入機器，在入口處有檢測瓶子的傳感器，用來決定伺服電機是否送標和膠水汽缸是否涂膠。在確認有瓶子進入以后，系統(tǒng)內(nèi)部進行移位操作，等瓶子到一定位置后伺服開始送一個標，切刀把這個標切下以后轉(zhuǎn)移到標簽轉(zhuǎn)鼓上，標簽轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)到涂膠位時，涂膠汽缸前進涂膠，同時瓶子在與標簽轉(zhuǎn)鼓上的標簽相遇時自轉(zhuǎn)，裹上標簽以后進入出瓶芯輪，完成一次貼標。
技術(shù)難點
該類型機器的主要難點是，由于外界各種因素如張力波動、壓標輪打滑、標簽拉升等的影響，對切標精度都會造成影響，在高速24000瓶/小時時平均每送一次標的時間約為150ms，要精度為+/-1mm，若按照一個標長300mm來計算，500us就可以走1個mm，這就要求控制器有足夠快的色標捕捉時間和速度，而用ELAU的C400控制器支持快色標捕捉反應時間15us，支持快用戶掃描周期250us，能符合這樣的要求。
SCHNEIDER ELAU C400/10/1/1/1/00 控制器
SCHNEIDER ELAU C400/A8/1/1/1/00 控制器
SCHNEIDER ELAU C600/10/1/1/1/00 控制器
SCHNEIDER ELAU MAX 4/11/03/032/08/0/1/00 驅(qū)動器
SCHNEIDER ELAU MC-4/11/01/400 驅(qū)動器
SCHNEIDER ELAU MC-4/11/10/400 驅(qū)動器
SCHNEIDER ELAU MC-4/11/10/400- 驅(qū)動器
SCHNEIDER ELAU MC-4/11/22/400 驅(qū)動器
SCHNEIDER ELAU SH3 100 SH31003P11F2000 電機
SCHNEIDER ELAU SM 070-60-010-P0-44-M1-B0 電機
SCHNEIDER ELAU SM 070-60-010-P0-44-S1-B0 電機
SCHNEIDER ELAU SM SM100-50-030-P1-45-M1-B1 電機
SCHNEIDER ELAU SM-070/60/010/P1/45/S1/B0 電機
SCHNEIDER ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 電機
SCHNEIDER ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B1 電機
SCHNEIDER ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B1 電機
SCHNEIDER ELAU SM-070/60/020/P1/45/S1/B0 電機
SCHNEIDER ELAU SM-070-60-010-P1-44-S1-B0 電機
SCHNEIDER ELAU SM-100/30/080/P1/45/S1/B1 電機
SCHNEIDER ELAU SM-100/40/050/P0/45/S1/B0 電機
SCHNEIDER ELAU SM-100/40/050/P0/45/S1/B1 電機
SCHNEIDER ELAU SM-100/40/050/P1/45/S1/B1 電機
[誠信檔案]
