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構造
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垂直多關節型
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軸數
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6
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手臂**大可搬重量
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5 kg
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位置重復精度
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±0.05mm(注1)
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驅動方法
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AC伺服馬達
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驅動容量
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1440W
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位置反饋
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**對值編碼器
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動作范圍
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基本軸
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J1(旋轉1)
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±170°
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J2(前后)
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-125°~+90° | ||
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J3(上下)
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-140°~+245° | ||
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手臂軸
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J4(回轉)
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±190°
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J5(擺動)
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-30°~+210°
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J6(扭轉)
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±360° | ||
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ZUI大速度
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基本軸
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J1(旋轉1)
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3.49rad/s{200°/s}
(2.79rad/s{160°/s})
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J2(前后)
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3.49rad/s{200°/s} | ||
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J3(上下)
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4.54rad/s{260°/s} | ||
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手臂軸
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J4(回轉)
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6.63rad/s{380°/s}
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J5(擺動)
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6.63rad/s{380°/s} | ||
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J6(扭轉)
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8.90rad/s{510°/s} | ||
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手臂負荷能力
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允許扭矩
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J4(回轉)
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11.9N.m |
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J5(擺動)
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11.9N.m
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J6(扭轉)
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5.2N.m | ||
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允許慣性矩
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J4(回轉)
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0.303kg.m²
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J5(擺動)
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0.303kg.m²
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J6(扭轉)
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0.061kg.m² | ||
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機器人動作范圍截面面積
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1.22m² ×340°
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使用環境條件
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溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
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本體重量
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58kg
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上部手臂可載重量
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1kg(注3)
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安裝方法
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地面、吊裝、側掛
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本體顏色
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白色(芒賽爾色標10GY9/1)
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聯系時請說是在機電商情網看到我的，謝謝！
