|
型號
|
FD-V280L
|
|
|
軸數
|
6軸
|
|
|
負載
|
280kg
|
|
|
重復定位精度
|
±0.2mm
|
|
|
驅動容量
|
30KW
|
|
|
動作范圍
|
基本軸J1
|
±180°
|
|
基本軸J2
|
﹣100°~﹢40°
|
|
|
基本軸J3
|
﹣147°~﹢130°
|
|
|
手臂軸J4
|
±360°
|
|
|
手臂軸J5
|
±125°
|
|
|
手臂軸J6
|
±360°
|
|
|
**大速度
|
基本軸J1
|
1.83rad/s｛105°/s｝
|
|
基本軸J2
|
1.83rad/s｛105°/s｝
|
|
|
基本軸J3
|
1.66rad/s｛95°/s｝
|
|
|
基本軸J4
|
2.09rad/s｛120°/s｝
|
|
|
基本軸J5
|
2.09rad/s｛120°/s｝
|
|
|
基本軸J6
|
3.49rad/s｛200°/s｝
|
|
|
荷載能力
|
允許扭矩J4
|
1921N·m
|
|
允許扭矩J5
|
1921N·m
|
|
|
允許扭矩J6
|
988N·m
|
|
|
允許慣性矩J4
|
400kg·m²
|
|
|
允許慣性矩J5
|
400kg·m²
|
|
|
允許慣性矩J6
|
250kg·m²
|
|
|
機器人動作范圍截面面積
|
8.72m²x360°
|
|
|
周圍溫度·濕度
|
0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
|
|
|
本體重量
|
1660kg
|
|
|
第3軸可載能力
|
ZUI大25kg
|
|
|
安裝方式
|
地面
|
|
聯系時請說是在機電商情網看到我的，謝謝！
