型號：S-I-O-0229

類型：精密直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動

驅(qū)動減速比：5.40

額定輸出扭矩：2660N.M

回轉(zhuǎn)中心直徑：229mm

帶適配法蘭總高：105mm

齒間隙≤0.1mm

S-I-O-0229 精密直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)用在工業(yè)自動化設(shè)備上。客戶使用伺服電機(jī)為回轉(zhuǎn)驅(qū)動提供動力，讓我們配套精密行星減速機(jī)，要求齒嚙合圓上的齒間隙≤0.1mm，這也就意味著回轉(zhuǎn)支承的游隙和徑向跳動都要做的非常小。

精密型回轉(zhuǎn)驅(qū)動我們一般采用0游隙的回轉(zhuǎn)支承，這樣可以保證回轉(zhuǎn)驅(qū)動工作的時候外圈不會因為受力產(chǎn)生軸向和徑向的移動，避免了因為回轉(zhuǎn)支承游隙造成的精度損失。為了保證齒間隙≤0.1mm，必須在齒淬火后對齒圈和齒輪進(jìn)行磨齒加工，磨齒可以保證齒輪和齒圈有非常好的齒跳，這是保證齒間隙的前提條件。

跟客戶的溝通過程中，有的客戶會擔(dān)心行星減速機(jī)精度不夠高，影響傳動精度，或者擔(dān)心減速機(jī)的輸出軸和驅(qū)動齒輪之間的配合有較小的配合間隙，會影響**終的傳動精度。

實際上，行星減速機(jī)和軸孔配合會影響傳動精度，但是影響非常小。行星減速機(jī)連接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動都有一定的減速比，從5.4到19.6不等，行星減速機(jī)的誤差需要除以驅(qū)動減速比，才是對系統(tǒng)造成的誤差的**終值，這樣算下來產(chǎn)生的影響是微乎其微的。所以系統(tǒng)的精度主要還是取決于回轉(zhuǎn)驅(qū)動這個直接的傳動單元的精度。