一、概述 
靜態疊裝倉儲區域，ERP系統根據客戶訂單發貨計劃、門店訂貨計劃。核算出出庫計劃表，然后將當天的出庫任務提交到管理平臺數據庫，操作人員確定出貨計劃后。工作人員通過手持機獲取到出庫信息表，然后通過單子標簽定位確定需出庫的具體倉儲位置、貨架號。根據出庫數據將需要的服飾、數量裝入CTU小車，然后掃描CTU小車信息和服飾信息。信息綁定后，將小車從手動線推入自動線。PLC控制系統驅動小車到出庫掃碼區域，獲取到小車條碼。然后從服務器數據庫獲取出庫任務，根據出庫任務表。確定小車出庫，否則小車繼續返回到原CTU出庫軌道的入庫，完成入庫。CTU小車從倉儲2樓或3樓出庫后，自動運輸到1樓分揀區域，由人工將服飾取下換入新的分揀包裝夾，在進行成衣掃碼和分揀包裝夾掃碼，再次進行數據綁定后。進行出庫分揀、打包操作。CTU空車自動返回到CTU入庫空車緩存區域。
二、控制系統功能：
1、小車在線運行實時位置狀態顯示
2、小車掃碼識別入庫控制
3、自動線交匯區域的冗錯控制、****通行機制
4、小車運行中的防堵機制、入庫時的庫存檢測機制
三、機械傳輸系統參數：
1、輸送速度：15米/分鐘
2、單掛載衣：10-15件/小車
3、每小時成衣輸送量：35000-40000件/小時
四、電氣控制系統參數：
1、西門子S7-400PLC
2、西門子低壓電氣、西門子電機

3、德國sick傳感器、掃碼槍等

10.1 工作人員根據ERP、WMS的任務，將需要出庫的成衣掃碼裝入CTU小車，并進行小車綁定
10.2 確定在不影響自動線上其它CTU小車運行時，打開CTU出庫軌道上的手動岔道
10.3 將帶載CTU小車推入自動線

10.4 帶載CTU小車運行到該疊裝區的掃碼區域時，開始掃碼

10.5 根據小車條碼對比數據庫確認小車為出庫小車的，繼續出庫；非出庫小車，通過該疊裝區的返回線再次入庫到出庫的軌道。
10.6 帶載CTU小車從2樓倉儲或者3樓倉儲的出庫自動線進入到下樓自動線時
10.7 更新CTU小車出庫完成。