一、概述：
    外協疊裝服飾自動入庫操作，工作人員將入庫信息(入庫種類、款式、規格、數量等信息）輸入管理平臺。系統根據當前靜態貨架區倉儲內存信息，規劃成衣存儲的具體位置。工作人員使用手持機將成衣信息掃碼和CTU匡式小車條碼，信息綁定后確認到管理平臺服務器數據庫。CTU小車被送入自動線后開始上樓進入指定的靜態存儲樓層和存儲區域。

二、控制系統功能：
1、小車在線運行實時位置狀態顯示
2、小車掃碼識別入庫控制
3、自動線交匯區域的冗錯控制、****通行機制
4、小車運行中的防堵機制、入庫時的庫存檢測機制
三、機械傳輸系統參數：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運輸小車載衣：80-120KG/小車
3、每小時小車輸送量：240-300小車/小時
四、電氣控制系統參數：
1、西門子S7-400PLC
2、西門子低壓電氣、西門子電機
3、德國sick傳感器、掃碼槍等

7.1 CTU入庫小車存儲區域

7.2 外協成衣放入CTU小車，并和小車綁定
7.3 綁定了成衣的CTU緩存區域

7.4 綁定了成衣的CTU小車進入自動線
7.5 CTU小車經過倉儲2樓自動線掃碼區域
7.6 CTU小車掃碼后查數據庫獲取到入庫軌道信息

7.7 CTU小車從倉儲1樓上樓至倉儲2樓，進入預設的倉儲軌道號

7.8 CTU小車進入設定軌道號后，標記完成任務。
7.9 更新數據庫上WCS中間表信息。
7.10 CTU空車返回
    CTU空車返回經過倉儲2樓或者倉儲3樓的CTU空車預留區域時，如果該區域滿。CTU小車進過

返回自動線到倉儲1樓的分揀區前面，再到空車返回線。返回到CTU空車存儲區。