液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，它將輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換成輸出的機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)在實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換過程中，存在機(jī)械損失和容積損失，其中的容積損失是由于液壓馬達(dá)的內(nèi)部泄漏(以下簡(jiǎn)稱內(nèi)泄漏)所引起的。在包括液壓工程手冊(cè)在內(nèi)的許多液壓傳動(dòng)文獻(xiàn)中，關(guān)于內(nèi)泄漏對(duì)液壓馬達(dá)產(chǎn)生的影響以及由此產(chǎn)生的容積效率的闡述存在模糊概念。本文通過對(duì)液壓馬達(dá)內(nèi)泄漏的分析，指出原有闡述中存在的問題，并重新定義液壓馬達(dá)的容積效率，從而澄清關(guān)于這方面的模糊概念。

1 關(guān)于內(nèi)泄漏對(duì)液遷馬達(dá)的影響及容積效率的傳統(tǒng)闡述在液壓系統(tǒng)中，液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件，它將輸入的具有一定壓力和流量的油液壓力能轉(zhuǎn)換成輸出的具有一定轉(zhuǎn)矩的機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)傳統(tǒng)闡述：在不考慮內(nèi)泄漏的情況下，液壓馬達(dá)的理論輸入流量(以下簡(jiǎn)稱理論流量)Q，為：Q。----n·礦1—91 (1)式中n——液壓馬達(dá)的實(shí)?*�速一y——液壓馬達(dá)的排量由于有內(nèi)泄漏，為了保證液壓馬達(dá)的實(shí)?*�速达到预定要求，则输入聺惋的蕦�(dǎo)適淙肓髁?亦有文獻(xiàn)稱有效流量，以下簡(jiǎn)稱實(shí)際流量)Q。為：Q。=竺』一(2)式中刀、，為液壓馬達(dá)的容積效率。液壓馬達(dá)的容積效率'7v定義為理論流量Q。．與實(shí)際流量Q。之比值：”警㈤刀v。—萬一Lj J根據(jù)式(3)可得出結(jié)論：實(shí)際流量大于理論流量。Q。=Q，+AQ (4)式中△Q為液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏量。根據(jù)式(4)可進(jìn)一步得出液壓馬達(dá)的實(shí)際輸入功率大于理論輸入功率的結(jié)論H0l。

2實(shí)際流量不可能大于理論流量

按照傳統(tǒng)闡述，若實(shí)際流量大于理論流量的結(jié)論成立，則只有兩種可能：實(shí)際流量Q。因液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏而變大；或理論流量Q。因液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏而變小。下面對(duì)這兩種可能性進(jìn)行分析。流入液壓馬達(dá)的油液來自于液壓系統(tǒng)。液壓馬達(dá)的實(shí)際流量是指在一定壓力和溫度的情況下，進(jìn)人馬達(dá)的流量，其大小取決于液壓系統(tǒng)中的流量控制元件。當(dāng)流量控制元件調(diào)節(jié)好以后，只要壓力和溫度不變，即負(fù)載和外部環(huán)境不變，系統(tǒng)輸入馬達(dá)的流量就隨之固定，不會(huì)也無法因液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏而增加實(shí)際流量。所以，實(shí)際流量不可能因液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏而變大。其次，液壓馬達(dá)的理論流量取決于排量和理論轉(zhuǎn)速(而非實(shí)?*��?。排量y是指驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈所需輸入馬達(dá)的油液體積，它是一個(gè)理論設(shè)計(jì)參數(shù)，與液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏無關(guān)；而理論轉(zhuǎn)速n。是理想狀態(tài)下(無內(nèi)泄漏時(shí))工作機(jī)構(gòu)的預(yù)定轉(zhuǎn)速，亦與內(nèi)泄漏量無關(guān)。所以，理論流量也不可能因液壓馬達(dá)的內(nèi)部泄漏而減小�？v上所述可以確定：內(nèi)泄漏會(huì)使液壓馬達(dá)的實(shí)際所以，液壓馬達(dá)的總效率為：鏟?*?籌2—=等礦斧2i=r等仉"‰。鄧Ⅶ棚““8，酬式中r——液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩P——液壓馬達(dá)的輸入壓力正——液壓馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩竹。-～液壓馬達(dá)的機(jī)械效率關(guān)于液壓馬達(dá)的機(jī)械效率在此就不再贅述了。4結(jié)論通過上述分析，可以得到3個(gè)結(jié)論：(1)液壓馬達(dá)的實(shí)際流量即理論流量，所以其實(shí)流量大于理論流量的結(jié)論是不成立的。際輸人功率等于理論輸入功率；3 內(nèi)泄漏對(duì)液壓馬達(dá)的影響分析(2)液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏影響馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速通過液壓回路中的流量控制元件控制的輸入液壓而非其輸人流量，內(nèi)泄漏量將使馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速馬達(dá)的實(shí)際流量Q。進(jìn)入馬達(dá)后，從理論上講(即不考小于其理論輸出轉(zhuǎn)速；慮內(nèi)泄漏)，在該流量液壓油的作用下，液壓馬達(dá)可以(3)液壓馬達(dá)的容積效率應(yīng)定義為實(shí)?*�速与理输橱|ざǖ淖��?理論轉(zhuǎn)速)％．。所以，液壓馬達(dá)的實(shí)論轉(zhuǎn)速的比值。際流量Q。就是液壓馬達(dá)的理論流量QT，其實(shí)際輸入澄清關(guān)于液壓馬達(dá)理論流量與實(shí)際流量之間關(guān)系功率等于理論輸入功率。在這方面液壓馬達(dá)與液壓泵的認(rèn)識(shí)誤區(qū)，重新定義液壓馬達(dá)的容積效率，對(duì)正確認(rèn)不同。液壓泵由于摩擦阻力的原因，原動(dòng)機(jī)可以增加識(shí)和理解內(nèi)泄漏對(duì)液壓馬達(dá)的影響，區(qū)分液壓馬達(dá)與實(shí)際輸入液壓泵的轉(zhuǎn)矩，以克服額外增加的摩擦阻力， 液壓泵在輸入功率上的差異，是非常必要的。竺而竺鎏曼要尊苧嘎黧仝翌!奎于鼉?璧零氅全銎參考文獻(xiàn)：率，而液壓馬達(dá)如前所述，不可能因內(nèi)泄漏增加其實(shí)際i1]一茹；椎液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版輸入流量，所以其實(shí)際輸入功率就是理論實(shí)際輸入蚪，nn'圳孕o [2]成大**．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第20篇液壓傳動(dòng)[M]．北京：化由于內(nèi)泄漏的存在，真正用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的學(xué)工業(yè)出版社，2004．流量要小于實(shí)際流量彼，可以將其定義為驅(qū)動(dòng)流量Qn： [3]雷天覺．新編液壓工程手冊(cè)[M]．北京：北京理工大學(xué)出p．=p。一△p=p．一△p (5) 版社，1998．這樣，液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速為： [4]劉新德·袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè)[M]·北京：機(jī)械工業(yè)出版p．9．一△0社，2004·，l=昔=二Li蘆』=-=nL一△n<rt,I． (6) [5]趙應(yīng)樾．液壓馬達(dá)[M]．上海：上海交通大學(xué)出版社，2000．式中：A兒為由于內(nèi)泄漏引起的轉(zhuǎn)速損失o }76j翥量0差主三墨篡熟豫纛攔甓淼：所以，液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏影響的是其輸出轉(zhuǎn)速，使，帳實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速n小于理論輸出轉(zhuǎn)速吼，結(jié)果是內(nèi)泄漏[8]李異河，丁問司，孫海平．液壓與氣動(dòng)技術(shù)[M]．北京：使液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出功率減小。國防工業(yè)出版社，2006．據(jù)此，應(yīng)將液壓馬達(dá)的容積效率定義為： [9]李笑．液壓與氣壓傳動(dòng)[M]．j匕京：國防工業(yè)出版社，猢6．，l ，一[10] 李壯云．液壓元件與系統(tǒng)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，