平衡梁的原理：通過內部CAN總線網絡將傳感器—超聲波滑靴組合起來，進而檢測路面的不同位置，再將檢測的數據進行智能篩選與處理，**后將處理后的數據送給控制器，控制器根據數據判斷當前攤鋪機的工作狀態，進而輸出對攤鋪機找平液壓系統的控制信號，至此達到自動找平之目的。